据相关的考古文物推断，早在远古时期，横州市地区就生活着古人类。

远古之后，战国时期的《吕氏春秋》首次记载百越之地，将中国南部大片地区称为百越，横州市属于百越地区的一部分。

公元前 221 年中国第一个王朝，秦朝创立。秦朝第二年，公元前 219 年秦朝发动“攻百越”之战，投入 50 万兵力，耗时 5 年，于公元前 214 年将百越纳入王朝版图，并在该地推行郡县制，设立桂林郡和象郡，横州市分入这两个郡。

汉朝时期，公元前 111 年，设立安广县，将县廷设置在横州市，这被认为是横州市的始源。

从汉朝至新中国成立期间，横州市还经历过多次名称和范围的变更。

建国初期横州市称横县属于南宁地区管辖，2003 年撤销南宁地区，横县归入南宁市管辖。

2021 年撤销横县，设立县级横州市。

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